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仪表下游 2019年09月23日 09:27:05 来源:高工机器人网人气:17696
  【仪表网 仪表下游】2019年,对于机器人行业来说是一个过渡大年。在中国工业机器人产量连续10个月同比下滑之后,行业进入到阶段性的“低迷期”,产业链的传导效应直接反应在核心零部件上。
 
  当然,不可否认的是,随着国内企业持续扩大研发投入及技术升级,控制器、伺服驱动器、电机、减速机、传感器等核心零部件国产厂商市场占有率逐渐有了提升,核心零部件国产化趋势不可阻挡,但是距离真正意义上的占领主流市场,以及技术上的国际领先还有漫长的道路要走。
 
  在此背景下,2019年9月18日,由高工机器人举办的以“新拐点•新征程”为主题的核心零部件会议在上海国家会展中心M8-03会议室隆重开幕。围绕着国产核心零部件在新形势下的出路,来自核心零部件各细分领域的企业代表们以及上下游产业链企业集思广益,谏言献策。
 
  技术创新是出路
 
  “市场低迷期是修炼内功、打磨技术的关键时期。”高工产研董事长张小飞博士表示,对于核心零部件企业来说,技术创新才是出路。
 
  正如合发齿轮集团董事长曹小林所说,现在中国工业局部进入深水区,很多行业应用都是空白,没有案例可以抄袭,需要设计的创新。过去,大家都是照搬,模仿,比如在齿轮传统系统的设计中,国内的工程师最简单的办法就是找标杆,标杆怎么做,我们就怎么做。
 
  齿轮作为自动化使用最多最重要的核心部件之一,同时也是减速器的主要部件之一,其发展与智能制造是紧密相连的,因为传动系统是设备的灵魂。
 
  曹小林认为,如何选择合理的传动误差配置保证合理的传动精度对企业来说是非常关键的,需要从客户的要求倒推产品的设计,包括每个尺寸链、传动部件的合理分配,理论依据等,并综合考虑可设计性、可制造性和经济性。
 
  特邀嘉宾于宏生指出,设备精度设计是综合机械原理,质量管理与控制,材料学,机械制造工艺,检测等诸多学科综合应用,又以信息技术,光电技术为支撑的,是一项综合性技术性要求很高的综合技术问题。
 
  于宏生介绍设备精度设计要根据使用要求确定总误差,再将总误差分配到各个误差源中去,形成对各组成部件,零件的技术要求,这个过程称为精度误差分配设计。在设计过程中要遵循功能保证原则、互换性原则、经济性原则、匹配性原则四个原则。
 
  而CGMA副会长兼常务副秘书长石照耀教授表示,目前汽车和工业行业齿轮下滑明显,而在民生齿轮和小磨齿齿轮领域增长快速,这两个领域要实现低成本、高质高效生产,传统的生产模式已经满足不了要求,针对小磨齿齿轮的研发,目前技术相对来说是滞后的,亟待创新。
 
  作为国产控制器代表性企业,人通智能研发经理舒鹏飞也在会议上提到了创新的重要性,他表示,工业4.0它有几个比较重要的特征,第一个就是互联;第二就是数据,在过程中产生的各种数据,包括生产数据、销售数据等等;第三个就是集成,将所有的功能集成在一个平台上去;第四就是创新。
 
  作为拥有自主核心部件的本体企业,华数机器人常务副总经理杨林分析,从市场需求来看,机器人技术壁垒包括高速度高精度、柔性化控制、智能控制、易用性、高可靠性等,华数机器人选择从机器人本体结构、算法上进行创新,提升软件智能、加大平台开放,促进硬件小型化,实现“工艺+机构+软件”的集成创新。
 
  除了减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件之外,这两年,机器视觉作为机器人智能化提升的关键部件也备受行业关注,机器视觉配件供应商OPT的创新主要体现在软硬件的结合上,OPT既有自己的智能相机与硬件平台,更是有着业内领先的软件系统。
 
  在硬件方面,OPT主要有三大系列,分别是M3多功能一体化的智能相机、Q系列高性能的视觉控制器、X3一站式的工业控制器。其硬件产品都使用SCI自主研发的软件,包含SCIVision图像处理开发包以及SCISmart智能软件。在技术总监贺珍真看来,与硬件相比,看不见的软件更容易“卡脖子”。
 
  “低迷期”如何突围?
 
  当前,国产本体的“国产芯”占比在逐年提升,从国产本体使用核心零部件情况来看,纯进口零部件占比下降明显,采用“进口+国产”和“纯国产”的国产本体比重快速上升。
 
  然而,核心零部件国产化依然有很多需要解决的难点:控制器的技术难度主要体现在轨迹规划、振动抑制、工艺自适应等控制算法;伺服系统的技术难度主要体现在加工工艺、高动态性能、变负载稳定;而减速器的技术难度主要体现在材料特性、设备精度、加工装配工艺、批量生产困难。
 
  张小飞博士指出,在技术上,国产核心零部件企业应该走自主研发+并购(海外)的道路,注重产学研的合作与输出。
 
  在市场开拓上,国产核心零部件企业应该坚持走1+N”的市场布局,立足中国,辐射海外;立足一个行业,向多个行业延伸;深刻区分战略市场与利润市场,战略市场抢份额,利润市场抢先机。
 
  杨林表示,未来,华数机器人将从三大方面寻求突围——心动:首先打破心中的“壁垒”,告诉自己“我能行”;行动:心动更要行动,在产业链上找准位置,努力做好自己;共赢:开放包容,成就伙伴才能成就自己。
 
  面对当前国产RV减速器的价格混战,智同科技首席科学家张跃明表示,国产核心零部件企业切忌低价销售,全球市场空间很大,国内企业要真正赶上国外品牌,应该参与国际市场竞争,而智同会坚决做高质量的产品。
 
  大族谐波副总经理黄华军也表示,大族谐波一直秉承的就是做一个高精端的一个产品,我们不会与国内的同行去做任何的价格竞争,我们只对标准HD。
 
  会议最后,高工机器人重磅揭晓"2019工业机器人核心零部件优秀品牌企业(减速器、驱控系统、伺服电机、视觉系统)"并举办了颁奖典礼。
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